סערוואָ מאָטאָר און דרייוו סעלעקציע שליסל פונקטן

I. קערן מאָטאָר סעלעקציע

לאָדן אַנאַליז

1. אינערציע צופּאַסונג: לאַסט אינערציע JL זאָל זיין ≤3× מאָטאָר אינערציע JM. פֿאַר הויך-פּינקציעס סיסטעמען (למשל, ראָבאָטיק), JL/JM <5:1 צו ויסמיידן אָסצילאַציעס.
2. דריימאָמענט רעקווייערמענץ: קאָנטינויִערלעכע דריימאָמענט: ≤80% פון ראַטעד דריימאָמענט (פאַרהיט איבערהיצונג). שפּיץ דריימאָמענט: דעקט אַקסעלעראַציע/דיסעלעראַציע פאַזעס (למשל, 3× ראַטעד דריימאָמענט).
3. גיכקייט קייט: די רייטעד גיכקייט מוז איבערשטייגן די פאקטישע מאקסימום גיכקייט מיט א גרענעץ פון 20%–30% (למשל, 3000 רפּם → ≤2400 רפּם).

מאָטאָר טיפּן

1. שטענדיקע מאַגנעט סינטשראָנאָוס מאָטאָר (PMSM): הויפּטשטראָם ברירה מיט הויך מאַכט געדיכטקייט (30%–50% העכער ווי ינדוקציע מאָטאָרן), ידעאַל פֿאַר ראָבאָטיק.
2. אינדוקציע סערוואָ מאָטאָר: הויך-טעמפּעראַטור קעגנשטעל און נידעריק קאָסטן, פּאַסיק פֿאַר שווערע אַפּלאַקיישאַנז (למשל, קראַנען).

ענקאָדער און פֿידבעק

1. רעזאָלוציע: 17-ביט (131,072 PPR) פֿאַר רובֿ אויפֿגאַבעס; נאַנאָמעטער-לעוועל פּאַזישאַנינג ריקווייערז 23-ביט (8,388,608 PPR).
2. טיפן: אבסאלוט (פאזיציע זכּרון ביים אויסלאשן), אינקרעמענטאל (פארלאנגט היים-פונקציע), אדער מאגנעטיש (אנטי-אינטערפערענץ).

ענווייראָנמענטאַל אַדאַפּטאַביליטי

1. שוץ ראַנג: IP65+ פֿאַר דרויסנדיקע/שטויביגע סביבות (למשל, AGV מאָטאָרן).
2. טעמפּעראַטור קייט: אינדוסטריעל-גראַד: -20°C ביז +60°C; ספּעציאַליזירט: -40°C ביז +85°C.

II. די יסודות פון אויסקלייבן דרייווערס

מאָטאָר קאָמפּאַטאַביליטי

1. קראַנט צופּאַסונג: דרייוו רייטאַד קראַנט ≥ מאָטאָר רייטאַד קראַנט (למשל, 10A מאָטאָר → ≥12A דרייוו).
2. וואָולטאַזש קאָמפּאַטאַביליטי: גלייַך שטאַפּל וואָולטאַזש מוז זיין צוגעפּאַסט (למשל, 400V AC → ~700V גלייַך שטאַפּל).
3. מאַכט רעדאַנדאַנסי: דרייוו מאַכט זאָל איבערשטייגן מאָטאָר מאַכט מיט 20%–30% (פֿאַר טראַנזיענט אָוווערלאָודז).

קאָנטראָל מאָדעס

1. מאָדעס: פּאָזיציע/גיכקייט/דריימאָמענט מאָדעס; מולטי-אַקס סינקראָניזאַציע ריקווייערז עלעקטראָנישע גאַנג/קאַם.
2. פּראָטאָקאָלן: עטהערקאַט (נידעריק לעטאַנסי), פּראָפינעט (אינדוסטריעל-גראַד).

דינאַמישע פאָרשטעלונג

1. באַנדווידט: קראַנט שלייף באַנדווידט ≥1 kHz (≥3 kHz פֿאַר הויך-דינאַמיש טאַסקס).
2. איבערלאָד קייפּאַביליטי: אנהאַלטנדיק 150%–300% רייטאַד טאָרק (למשל, פּאַלעטייזינג ראָבאָטן).

שוץ פֿעיִקייטן

1. ברעיק רעזיסטאָרן: נויטיק פֿאַר אָפטע אָנפֿאַנגען/אָפּשטעלן אָדער הויך-טרייע לאָודז (למשל, עלעוואַטאָרן).
2. EMC פּלאַן: אינטעגרירטע פילטערס/שילדינג פֿאַר אינדוסטריעל ראַש קעגנשטעל.

III. קאָלאַבאָראַטיווע אָפּטימיזאַציע

אינערציע אַדזשאַסטמענט

1. ניצט גירבאַקסעס צו רעדוצירן די אינערציע פאַרהעלטעניש (למשל, פּלאַנעטאַרישע גירבאַקס 10:1 → אינערציע פאַרהעלטעניש 0.3).
2. דירעקט דרייוו (DD מאָטאָר) עלימינירט מעכאַנישע ערראָרס פֿאַר גאָר הויכע פּינקטלעכקייט.

ספּעציעלע סצענאַרן

1. ווערטיקאַלע לאָודז: ברעיק-אויסגעשטאַטטע מאָטאָרן (למשל, ליפט טראַקשאַן) + דרייוו ברעיק סיגנאַל סינק (למשל, SON סיגנאַל).
2. הויך פּרעציזיע: קראָס-קאַפּלינג אַלגערידאַמז (<5 μm טעות) און רייַבונג קאָמפּענסאַציע.

IV. סעלעקציע וואָרקפלאָו

1. באדערפענישן: דעפינירן לאסט דריימאָמענט, שפּיץ גיכקייט, פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי, און קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל.
2. סימולאציע: וואַלידירן דינאַמישע רעאַקציע (MATLAB/Simulink) און טערמישע סטאַביליטעט אונטער איבערלאַסט.
3. טעסטינג: טונען PID פּאַראַמעטערס און אַרײַנשטעלן ראַש פֿאַר ראָובאַסטנאַס טשעקס.

קורץ-צוזאמען: סערוואָ אויסוואל גיט פריאריטעט צו לאסט דינאמיק, פאָרשטעלונג, און סביבה-ריזיליענס. ZONCN סערוואָ מאָטאָר און דרייוו קיט שפּאָרט אייך די מי פון אויסקלייבן 2 מאָל, נאָר באַטראַכט דעם טאָרק, שפּיץ רפּם, און פּרעציזיע.