דירעקט דרייוו קעגן גירד ראָטאַרי סערוואָמאָטאָר: א קוואַנטיפֿיקאַציע פֿון דיזיין מייַלע: טייל 1

לערנען צילן

• רעאַלע ראָטאַרי סערוואָ סיסטעמען דערגרייכן נישט די אידעאַלע פאָרשטעלונג צוליב טעכנישע לימיטאַציעס.
• עטלעכע טיפן ראָטאַרי סערוואָמאָטאָרן קענען צושטעלן בענעפיטן פֿאַר באַניצער, אָבער יעדער האט אַ ספּעציפֿישע אַרויסרופן אָדער לימיטאַציע.
• דירעקט דרייוו ראָטאַרי סערוואָמאָטאָרן פאָרשלאָגן די בעסטע פאָרשטעלונג, אָבער זיי זענען טייערער ווי גירמאָטאָרן.

פאר יארצענדלינגער זענען גירד סערוואָמאָטאָרן געווען איינע פון ​​די מערסטע געוויינטלעכע מכשירים אין דער אינדוסטריעלער אויטאָמאַציע מכשירים-קאַסטן. גירד סערוואָמאָטאָרן פאָרשלאָגן פּאָזיציאָנירן, גיכקייט-גלייַכן, עלעקטראָנישע קאַמינג, ווינדן, שפּאַנונג, טייטנינג אַפּליקאַציעס און עפֿעקטיוו צופּאַסן די מאַכט פון אַ סערוואָמאָטאָר צו דער לאַסט. דאָס שטעלט די פֿראַגע: איז אַ גירד סערוואָמאָטאָר די בעסטע אָפּציע פֿאַר ראָטאַרי באַוועגונג טעכנאָלאָגיע, אָדער איז דאָ אַ בעסערע לייזונג?

אין אַ פּערפֿעקטער וועלט, וואָלט אַ ראָטאַרי סערוואָ סיסטעם געהאַט טאָרק און גיכקייט רייטינגז וואָס פּאַסן צו דער אַפּליקאַציע, אַזוי דער מאָטאָר איז נישט צו גרויס און נישט צו קליין. די קאָמבינאַציע פֿון מאָטאָר, טראַנסמיסיע עלעמענטן און לאַסט זאָל האָבן אומענדלעכע טאָרסיאָנאַל שטייפֿקייט און נול באַקלאַש. צום באַדויערן, ראָטאַרי סערוואָ סיסטעמען אין דער פאַקטישער וועלט דערגרייכן נישט דעם אידעאַל אין פֿאַרשידענע גראַדן.

אין א טיפישן סערוואָ סיסטעם, ווערט באַקלעש דעפינירט ווי דער פארלוסט פון באַוועגונג צווישן דעם מאָטאָר און דער לאַסט געפֿירט דורך די מעכאַנישע טאָלעראַנסן פון די טראַנסמיסיע עלעמענטן; דאָס נעמט אַרײַן יעדן באַוועגונגס פארלוסט איבער גירבאַקסעס, גאַרטלען, קייטן און קאַפּלינגז. ווען אַ מאַשין ווערט ערשט אָנגעצינדן, וועט די לאַסט שווימען ערגעץ אין מיטן פון די מעכאַנישע טאָלעראַנסן (פיגור 1A).

איידער די לאַסט אַליין קען באַוועגט ווערן דורך דעם מאָטאָר, מוז דער מאָטאָר זיך דרייען צו נעמען איבער אַלע שלעף וואָס עקזיסטירט אין די טראַנסמיסיע עלעמענטן (פיגור 1ב). ווען דער מאָטאָר הייבט אָן צו פאַרלאַנגזאַמען ביים סוף פון אַ באַוועגונג, קען די לאַסט פּאָזיציע טאַקע איבערנעמען די מאָטאָר פּאָזיציע ווייל מאָמענטום טראָגט די לאַסט ווייטער פון דער מאָטאָר פּאָזיציע.

דער מאָטאָר מוז ווידער איבערנעמען די שלעף אין דער פארקערטער ריכטונג איידער ער לייגט צו דריימאָמענט אויף דער לאַסט צו פאַרלאַנגזאַמען עס (פיגור 1C). די פארלוסט פון באַוועגונג ווערט גערופן באַקלעש, און ווערט טיפּיש געמאָסטן אין אַרק-מינוטן, גלייך צו 1/60סט פון אַ גראַד. גירבאַקסעס וואָס זענען דיזיינד פֿאַר נוצן מיט סערוואָס אין אינדוסטריעלע אַפּליקאַציעס האָבן אָפט באַקלעש ספּעציפֿיקאַציעס פון 3 ביז 9 אַרק-מינוטן.

טאָרסיאָנאַל שטייפקייט איז די קעגנשטעל צו דרייען דעם מאָטאָר שאַפט, טראַנסמיסיע עלעמענטן, און די לאַסט אין ענטפער צו דער אַפּליקאַציע פון ​​טאָרק. אן אומענדלעך שטייף סיסטעם וואָלט טראַנסמיטירן טאָרק צו דער לאַסט אָן קיין ווינקלדיקע דיפלעקשאַן אַרום דער אַקס פון ראָטאַציע; אָבער, אפילו אַ האַרטער שטאָל שאַפט וועט זיך אַ ביסל דרייען אונטער שווערער לאַסט. די מאַגניטוד פון דיפלעקשאַן ווערייִרט מיטן אַפּליצירטן טאָרק, דעם מאַטעריאַל פון די טראַנסמיסיע עלעמענטן, און זייער פאָרעם; אינטואיטיוו, לאַנגע, דינע טיילן וועלן זיך מער דרייען ווי קורצע, דיקע. די קעגנשטעל צו דרייען איז וואָס מאַכט שפּול ספּרינגס אַרבעטן, ווייל קאָמפּרעסירן די פעדער דרייט יעדן דריי פון דעם דראָט אַ ביסל; אַ דיקערע דראָט מאַכט אַ שטייפערע פעדער. עפּעס ווייניקער ווי אומענדלעך טאָרסיאָנאַל שטייפקייט פאַרשאַפט די סיסטעם צו אַקט ווי אַ פעדער, וואָס מיינט אַז פּאָטענציעלע ענערגיע וועט ווערן סטאָרד אין דער סיסטעם ווען די לאַסט קעגנשטעלט זיך ראָטאַציע.

ווען קאמבינירט צוזאמען, קענען ענדלעכע טאָרסיאָנאַל שטייפקייט און באַקלאַש באַדייטנד פֿאַרערגערן די פאָרשטעלונג פֿון אַ סערוואָ סיסטעם. באַקלאַש קען אַרײַנפֿירן אומזיכערקייט, ווײַל דער מאָטאָר ענקאָדער ווײַזט אָן די פּאָזיציע פֿון דעם מאָטאָר'ס שאַפֿט, נישט וואו דער באַקלאַש האָט דערלויבט דער לאַסט זיך צו באַזעצן. באַקלאַש ברענגט אויך אַרײַן טונינג פּראָבלעמען ווײַל די לאַסט קאַפּלט און אָפּקאַפּלט זיך פֿונעם מאָטאָר פֿאַר אַ קורצער צײַט ווען די לאַסט און מאָטאָר קערן זיך אום אין דער רעלאַטיווער ריכטונג. אין דערצו צו באַקלאַש, ענדלעכע טאָרסיאָנאַל שטייפקייט האַלט ענערגיע דורך קאָנווערטירן אַ טייל פֿון דער קינעטיקער ענערגיע פֿונעם מאָטאָר און לאַסט אין פּאָטענציעלער ענערגיע, און באַפֿרײַען עס שפּעטער. די פֿאַרשפּעטיקטע ענערגיע באַפֿרײַונג פֿאַראורזאַכט לאַסט אָסצילאַציע, אינדוצירט רעזאָנאַנץ, רעדוצירט מאַקסימום נוצלעכע טונינג געווינסן און האָט נעגאַטיוו אַן השפּעה אויף דער רעספּאָנסיוונאַס און באַזעצונג צײַט פֿונעם סערוואָ סיסטעם. אין אַלע פֿאַלן, וועט רעדוצירן באַקלאַש און פֿאַרגרעסערן די שטייפקייט פֿון אַ סיסטעם פֿאַרגרעסערן סערוואָ פאָרשטעלונג און פֿאַרפּשוטערן טונינג.

ראָטאַרי אַקס סערוואָמאָטאָר קאָנפיגוראַציעס

די מערסט געוויינטלעכע ראָטאַרי אַקס קאָנפיגוראַציע איז אַ ראָטאַרי סערוואָמאָטאָר מיט אַן איינגעבויטן ענקאָדער פֿאַר פּאָזיציע פֿידבעק און אַ גירבאַקס צו גלייַכן די בנימצא טאָרק און גיכקייט פון די מאָטאָר צו די פארלאנגט טאָרק און גיכקייט פון די מאַסע. די גירבאַקס איז אַ קאָנסטאַנט מאַכט מיטל וואָס איז די מעכאַנישע אַנאַלאָג פון אַ טראַנספאָרמאַטאָר פֿאַר מאַסע גלייַכן.

א פֿאַרבעסערטע האַרדווער קאָנפיגוראַציע ניצט אַ דירעקט דרייוו ראָטאַרי סערוואָמאָטאָר, וואָס עלימינירט די טראַנסמיסיע עלעמענטן דורך דירעקט פֿאַרבינדן די לאַסט צום מאָטאָר. בשעת די גירמאָטאָר קאָנפיגוראַציע ניצט אַ פֿאַרבינדונג צו אַ רעלאַטיוו קליינעם דיאַמעטער שאַפט, די דירעקט דרייוו סיסטעם באָלץ די לאַסט גלייך צו אַ פיל גרעסערן ראָטאָר פֿלאַנדזש. די קאָנפיגוראַציע עלימינירט באַקלאַש און שטאַרק פֿאַרגרעסערט טאָרסיאָנאַל שטייפקייט. די העכערע פּאָל צייל און הויך טאָרק ווינדינגז פון דירעקט דרייוו מאָטאָרן גלייַכן די טאָרק און גיכקייט קעראַקטעריסטיקס פון אַ גירמאָטאָר מיט אַ פאַרהעלטעניש פון 10:1 אָדער העכער.